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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8欧洲足球网支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

南美洲足联已获得国际足联批准，在两届世界杯之间的双数年举行美洲杯。同时，从2020年起，美洲杯采取新的赛制，初步决定每届比赛有两个主办国，比赛场次从目前的26场增加到38场。 根据新的赛制，每届杯赛参赛队伍为12支，10个南美洲足联成员国加上2支特邀球队，分成2个小组，每组6支队伍，分别在两个举办地比赛，每个小组的前四名进入淘汰赛，四分之一决赛、半决赛和决赛将在同一个国家举行。 淘汰赛阶段，除决赛法定时间打欧洲足球网和需加时30分钟以外，其余比赛90分钟内平局将直接进行点球决胜。

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”欧洲足球网式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。